Asertivnost je sposobnost, da se postavite zase, zagovarjate svoje mnenje, si za nekaj prizadevate in se borite za svoje pravice brez nasilja, s spoštljivim odnosom do različnih mnenj in svobode izražanja. Asertivna oseba se zaveda svojih čustev, interesov in potreb ter jih zna jasno izraziti, pri tem pa upošteva druge in njihove potrebe. Takšna oseba zna sklepati kompromise, kadar pride do konflikta, in pozna svoje potrebe, interese, čustva, občutke in meje ter jih ne skriva pred drugimi.
Če povzamemo, lahko rečemo, da je asertivnost sposobnost izražanja lastnih želja in prepričanj na pozitiven način, ob upoštevanju osebnih meja, ki so lastne ali/ali drugih.