Asertivita je schopnosť postaviť sa za seba, obhajovať svoj názor, bojovať za svoje práva bez násilia, s rešpektom k odlišnostiam druhých a k ich slobode a slobode prejavu. Jej cieľom je chrániť seba, svoje hodnoty, svoju osobnosť a svoju dôstojnosť.
Asertivita je širší pojem pre rozhodnosť a sebadôveru človeka a zároveň zahŕňa vlastnosti ako súcit a otvorenosť voči potrebám, záujmom a obmedzeniam druhých. Dokáže robiť kompromisy, keď vznikne konflikt, a vie sa vžiť do situácie niekoho iného.
Ľudia, ktorí sa správajú asertívne, si uvedomujú svoje prednosti a nedostatky, ale napriek tomu sa akceptujú. Snažia sa prekročiť svoje hranice a zároveň sú k sebe láskaví a trpezliví; poznajú svoje potreby, záujmy, emócie, pocity a hranice a neskrývajú ich pred ostatnými. Uvedomujú si svoju zodpovednosť voči druhým, a preto sa k nim správajú s rešpektom; chápu svoje nedostatky a limity, ale nepodliehajú manipulácii a agresii.