V psychológii platí, že ľudia sú trojrozmerné bytosti. Naša vnútorná emocionálna nerovnováha je vždy prítomná aj v našej fyziológii. Z tohto dôvodu pri posilňovaní vnútorných zdrojov posilňujeme predovšetkým aj fyzickú zložku. Ľahko môžeme povedať, že niektoré pohyby telu silu pridávajú, zatiaľ čo iné ju uberajú. Naše držanie tela je vlastne dôležitým komunikačným nástrojom.
Práca s telom má korene v tom, že vedie človeka k jeho cieľom (stabilita, sila, …) prostredníctvom dotyku a pohybu a práce s dychom. Zahŕňa aj somaticko-emocionálne uvedomenie a uvoľnenie traumy ako výzvu na znovuzískanie svojej fyzickej a energetickej prítomnosti. Psychosomatická terapia funguje tak, že využíva komunikáciu medzi mysľou a telom.
Ukotvenie je technika NLR (neurolingvistického programovania), ktorá nám pomáha dosiahnuť určitý psychologický a fyziologický emocionálny stav. Samozrejme, táto technika si vyžaduje prax. Keď sa však práve vytvorilo spojenie medzi myšlienkami, emóciami a fyziológiou, v danej situácii stačí jednoducho zopakovať gesto a týmto spôsobom vytvoriť vnútornú harmóniu a rovnováhu (homeostázu), s ktorou bolo gesto ukotvené.