Asertivita je schopnosť postaviť sa za seba, obhajovať svoj názor, usilovať sa o niečo a bojovať za svoje práva bez násilia, s rešpektom k rozdielnosti názorov a slobode prejavu. Asertívny človek si je vedomý svojich pocitov, záujmov a potrieb a dokáže ich jasne vyjadriť, pričom berie ohľad na druhých a ich potreby. Takýto človek dokáže pri konflikte urobiť kompromis, pozná svoje potreby, záujmy, emócie, pocity a hranice a neskrýva ich pred ostatnými.
Súhrnne môžeme povedať, že asertivita je schopnosť vyjadriť vlastné želania a presvedčenie pozitívnym spôsobom, berúc do úvahy osobné hranice vlastné alebo/i od druhého(-ých).