Assertiviteit is het vermogen om voor jezelf op te komen, je mening te verdedigen, iets na te streven en zonder geweld voor je rechten te vechten, met respect voor meningsverschillen en vrijheid van meningsuiting. Een assertief persoon is zich bewust van haar gevoelens, belangen en behoeften en kan deze duidelijk onder woorden brengen en daarbij rekening houden met anderen en hun behoeften. Zo iemand kan compromissen sluiten als er conflicten ontstaan, en kent zijn behoeften, belangen, emoties, gevoelens en grenzen en verbergt die niet voor anderen.
Samenvattend kunnen we zeggen dat assertiviteit het vermogen is om eigen wensen en overtuigingen op een positieve manier te uiten, rekening houdend met persoonlijke grenzen van onszelf en/of van de ander(en).